北京研发出全球首款全自主网球人形机器人

面对时速几十公里的北京来球，瞬间判断落点、出全灵活全场跑位、球首全身协同挥拍，款全正手击球成功率高达90.9%——这不是自主职业运动员的训练日常，而是网球人形机器人学会了打网球！

记者4月8日从中关村科学城管委会获悉，人形人海淀企业银河通用研发出全球首款全自主网球人形机器人，机器攻克了人形机器人在高动态、北京强对抗、出全非结构化场景下的球首实时决策与全身运动控制难题，标志着我国在具身智能领域迈出了关键一步。款全

从“机械执行”跨入“自主智能”

网球运动堪称人形机器人的自主“终极考场”。运动员往往需要以每秒数米的网球速度在球场上来回奔跑，对时速几十公里的人形人来球做出反应，并在几毫秒的球拍接触时间内完成击球。传统人形机器人受限于预编程模式和对高质量动作捕捉数据的依赖，难以应对如此随机、多变的对抗环境。

如今，这一局面被打破。在网球比赛现场，银河通用与清华大学联合研发的人形机器人，能够迅速移动脚步调整站位，上下半身协同挥拍击球。面对各种来球，它持续调整身体姿态与击球时机，能与不同水平的对手完成多回合连续对拉。

这是全球首款具备完整网球对抗能力的人形机器人。它摆脱了传统机器人依赖动作捕捉、预设脚本的机械复刻模式，以自主学习、实时决策、全身协同的类人智能，实现与人类选手的多回合精彩对打。

背后的关键技术之一是LATENT算法。技术人员介绍，该算法的创新之处在于，不需要依赖完整的专业动作数据，仅通过对移动、挥拍、步伐等普通人零散动作片段的学习，就能在隐空间中构建可组合、可泛化的技能体系。

换言之，机器人不再是那个根据编程定点挥拍的初学者，而是一个能主动思考、临场决策的真正“对手”。在双目视觉、IMU等多传感器融合的配合下，它实现了“来球感知—轨迹预判—跑位调整—挥拍击球”的完整闭环。

会打网球，对机器人产业来说有何深层意义？银河通用相关负责人介绍，网球对抗的背后，是机器人运动控制、实时感知与决策等核心技术的系统性进步。这种进步将推动整个机器人产业向更智能、更柔性的方向发展，为在更广泛的非结构化环境中部署机器人解决方案提供了重要的技术验证。

从“球场炫技”到“产业落地”

此次发布的网球人形机器人，由银河通用与清华大学联合组建的顶尖研发团队联合完成，“学术引领+工程落地”双轮驱动，为技术突破提供了核心支撑。

据悉，该团队以银河通用创始人、CTO王鹤为核心， 汇聚了来自清华、北大、北航等顶尖院校的科研骨干，以及微软亚洲研究院等知名机构的行业专家，涵盖具身大模型、仿生结构设计、运动控制、计算机视觉等多个领域。

前沿技术成果不仅体现在球场上，更已加速走向产业一线。在即时零售领域，银河通用已在全球首次实现百台级机器人7×24小时自主卖货的零售店规模落地。全国近40家智慧零售药店里，搭载银河通用机器人全身全手端到端大模型“银河星脑”的机器人。在数十个城市的核心商圈，由机器人担当店员的“银河太空舱”已落地100余家。

300余家具身智能企业集聚海淀

在具身智能这条新赛道上，海淀区正跑出“加速度”。记者了解到，目前海淀已集聚超300家具身智能机器人相关创新企业，其中人形机器人整机企业达24家、上市公司3家、独角兽企业5家、专精特新“小巨人”企业19家，基本形成以“大脑、小脑、本体”为核心的具身智能产业链。人才方面，全区21所高校院所已开设具身智能相关专业，专业人才队伍约1.9万人。

一批创新平台还在加速落地。由乔红院士牵头的唯实具身院已完成“大工厂”虚拟仿真平台多模块搭建；智源研究院具身智能创新平台发布开源数据集RoboCOIN（累计下载量超400万次）及具身智能框架RoboOS；清华具身智能与机器人研究院则聚焦“智慧大脑”与“强健本体”核心难题，培养战略人才。近日，全国首个具身智能创新产业园——中关村（海淀）具身智能创新产业园已正式运营，一批高能级创新企业和机构正在此围绕“大脑、小脑、本体”等关键技术集中攻关。

从清华北大等高校院所的实验室，到深入城市核心地段的创业街区，从高能级创新平台，到遍布多个行业的应用场景落地……一个覆盖开源生态、整机落地、算法训练、场景融合的全链条产业格局，正在海淀加速形成。